目前找到以下几种方案，其中「企业微信应用消息」最符合我的要求：
- Server酱：免费额度每天只有 5 条
- Bark：仅有 iOS 客户端
- 钉钉群机器人：非钉钉用户
- 企业微信群机器人：需要多个手机号创建群聊
- 企业微信应用消息：只需要注册企业微信并创建一个应用，即可通过微信接收消息。
企业微信应用消息所需接口文档：
获取 access_token：https://developer.work.weixin.qq.com/document/path/91039
发送应用消息：https://developer.work.weixin.qq.com/document/path/90854